多线程是多任务处理的一种特殊形式,多任务处理允许让电脑同时运行两个或两个以上的程序。一般情况下,两种类型的多任务处理:基于进程和基于线程
。
多线程程序包含可以同时运行的两个或多个部分。这样的程序中的每个部分称为一个线程,每个线程定义了一个单独的执行路径。
C++ 不包含多线程应用程序的任何内置支持。相反,它完全依赖于操作系统来提供此功能。
本教程假设您使用的是 Linux 操作系统,我们要使用 POSIX 编写多线程 C++ 程序。POSIX Threads 或 Pthreads 提供的 API 可在多种类 Unix POSIX 系统上可用,比如 FreeBSD、NetBSD、GNU/Linux、Mac OS X 和 Solaris。
下面的程序,我们可以用它来创建一个 POSIX 线程:
#include <pthread.h> |
pthread_create (thread, attr, start_routine, arg) |
在这里,pthread_create
创建一个新的线程,并让它可执行。下面是关于参数的说明:
参数 | 描述 |
---|---|
thread | 指向线程标识符指针。 |
attr | 一个不透明的属性对象,可以被用来设置线程属性。您可以指定线程属性对象,也可以使用默认值 NULL。 |
start_routine | 线程运行函数起始地址,一旦线程被创建就会执行。 |
arg | 运行函数的参数。它必须通过把引用作为指针强制转换为 void 类型进行传递。如果没有传递参数,则使用 NULL。 |
创建线程成功时,函数返回 0,若返回值不为 0 则说明创建线程失败。
使用下面的程序,我们可以用它来终止一个 POSIX 线程:
#include <pthread.h> |
pthread_exit (status) |
在这里,pthread_exit
用于显式地退出一个线程。通常情况下,pthread_exit() 函数是在线程完成工作后无需继续存在时被调用。
如果 main() 是在它所创建的线程之前结束,并通过 pthread_exit() 退出,那么其他线程将继续执行。否则,它们将在 main() 结束时自动被终止。
以下简单的实例代码使用 pthread_create() 函数创建了 5 个线程,每个线程输出"Hello Web3!":
#include <iostream> |
// 必须的头文件是 |
#include <pthread.h> |
using namespace std; |
#define NUM_THREADS 5 |
// 线程的运行函数 |
void* say_hello(void* args) |
{ |
cout << "Hello Web3!" << endl; |
} |
int main() |
{ |
// 定义线程的 id 变量,多个变量使用数组 |
pthread_t tids[NUM_THREADS]; |
for(int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i) |
{ |
//参数依次是:创建的线程id,线程参数,调用的函数,传入的函数参数 |
int ret = pthread_create(&tids[i], NULL, say_hello, NULL); |
if (ret != 0) |
{ |
cout << "pthread_create error: error_code=" << ret << endl; |
} |
} |
//等各个线程退出后,进程才结束,否则进程强制结束了,线程可能还没反应过来; |
pthread_exit(NULL); |
} |
$ g++ test.cpp -lpthread -o test.o |
$ ./test.o |
Hello Web3! |
Hello Web3! |
Hello Web3! |
Hello Web3! |
Hello Web3! |
//文件名:test.cpp |
#include <iostream> |
#include <cstdlib> |
#include <pthread.h> |
using namespace std; |
#define NUM_THREADS 5 |
void *PrintHello(void *threadid) |
{ |
// 对传入的参数进行强制类型转换,由无类型指针变为整形数指针,然后再读取 |
int tid = *((int*)threadid); |
cout << "Hello Web3! 线程 ID, " << tid << endl; |
pthread_exit(NULL); |
} |
int main () |
{ |
pthread_t threads[NUM_THREADS]; |
int indexes[NUM_THREADS];// 用数组来保存i的值 |
int rc; |
int i; |
for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){ |
cout << "main() : 创建线程, " << i << endl; |
indexes[i] = i; //先保存i的值 |
// 传入的时候必须强制转换为void* 类型,即无类型指针 |
rc = pthread_create(&threads[i], NULL, |
PrintHello, (void *)&(indexes[i])); |
if (rc){ |
cout << "Error:无法创建线程," << rc << endl; |
exit(-1); |
} |
} |
pthread_exit(NULL); |
} |
$ g++ test.cpp -lpthread -o test.o |
$ ./test.o |
main() : 创建线程, 0 |
main() : 创建线程, 1 |
main() : 创建线程, 2 |
main() : 创建线程, 3 |
main() : 创建线程, 4 |
Hello Web3! 线程 ID, 4 |
Hello Web3! 线程 ID, 3 |
Hello Web3! 线程 ID, 2 |
Hello Web3! 线程 ID, 1 |
Hello Web3! 线程 ID, 0 |
这个实例演示了如何通过结构传递多个参数。您可以在线程回调中传递任意的数据类型,因为它指向 void,如下面的实例所示:
#include <iostream> |
#include <cstdlib> |
#include <pthread.h> |
using namespace std; |
#define NUM_THREADS 5 |
struct thread_data{ |
int thread_id; |
char *message; |
}; |
void *PrintHello(void *threadarg) |
{ |
struct thread_data *my_data; |
my_data = (struct thread_data *) threadarg; |
cout << "Thread ID : " << my_data->thread_id ; |
cout << " Message : " << my_data->message << endl; |
pthread_exit(NULL); |
} |
int main () |
{ |
pthread_t threads[NUM_THREADS]; |
struct thread_data td[NUM_THREADS]; |
int rc; |
int i; |
for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){ |
cout <<"main() : creating thread, " << i << endl; |
td[i].thread_id = i; |
td[i].message = "This is message"; |
rc = pthread_create(&threads[i], NULL, |
PrintHello, (void *)&td[i]); |
if (rc){ |
cout << "Error:unable to create thread," << rc << endl; |
exit(-1); |
} |
} |
pthread_exit(NULL); |
} |
$ g++ -Wno-write-strings test.cpp -lpthread -o test.o |
$ ./test.o |
main() : creating thread, 0 |
main() : creating thread, 1 |
main() : creating thread, 2 |
main() : creating thread, 3 |
main() : creating thread, 4 |
Thread ID : 3 Message : This is message |
Thread ID : 2 Message : This is message |
Thread ID : 0 Message : This is message |
Thread ID : 1 Message : This is message |
Thread ID : 4 Message : This is message |
我们可以使用以下两个函数来连接或分离线程:
pthread_join (threadid, status) |
pthread_detach (threadid) |
pthread_join() 子程序阻碍调用程序,直到指定的 threadid 线程终止为止。当创建一个线程时,它的某个属性会定义它是否是可连接的(joinable)或可分离的(detached)。只有创建时定义为可连接的线 程才可以被连接。如果线程创建时被定义为可分离的,则它永远也不能被连接。
这个实例演示了如何使用 pthread_join() 函数来等待线程的完成。
#include <iostream> |
#include <cstdlib> |
#include <pthread.h> |
#include <unistd.h> |
using namespace std; |
#define NUM_THREADS 5 |
void *wait(void *t) |
{ |
int i; |
long tid; |
tid = (long)t; |
sleep(1); |
cout << "Sleeping in thread " << endl; |
cout << "Thread with id : " << tid << " ...exiting " << endl; |
pthread_exit(NULL); |
} |
int main () |
{ |
int rc; |
int i; |
pthread_t threads[NUM_THREADS]; |
pthread_attr_t attr; |
void *status; |
// 初始化并设置线程为可连接的(joinable) |
pthread_attr_init(&attr); |
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE); |
for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){ |
cout << "main() : creating thread, " << i << endl; |
rc = pthread_create(&threads[i], NULL, wait, (void *)i ); |
if (rc){ |
cout << "Error:unable to create thread," << rc << endl; |
exit(-1); |
} |
} |
// 删除属性,并等待其他线程 |
pthread_attr_destroy(&attr); |
for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){ |
rc = pthread_join(threads[i], &status); |
if (rc){ |
cout << "Error:unable to join," << rc << endl; |
exit(-1); |
} |
cout << "Main: completed thread id :" << i ; |
cout << " exiting with status :" << status << endl; |
} |
cout << "Main: program exiting." << endl; |
pthread_exit(NULL); |
} |
main() : creating thread, 0 |
main() : creating thread, 1 |
main() : creating thread, 2 |
main() : creating thread, 3 |
main() : creating thread, 4 |
Sleeping in thread |
Thread with id : 4 ...exiting |
Sleeping in thread |
Thread with id : 3 ...exiting |
Sleeping in thread |
Thread with id : 2 ...exiting |
Sleeping in thread |
Thread with id : 1 ...exiting |
Sleeping in thread |
Thread with id : 0 ...exiting |
Main: completed thread id :0 exiting with status :0 |
Main: completed thread id :1 exiting with status :0 |
Main: completed thread id :2 exiting with status :0 |
Main: completed thread id :3 exiting with status :0 |
Main: completed thread id :4 exiting with status :0 |
Main: program exiting. |