树莓派内核中已经编译自带了 gpio 的驱动，我们常通过一些第三方写好的库函数来完成具体的操作，比较常见的操作库函数有：
python GPIO
wiringPi
BCM2835 C Library
先安装 python-dev，输入以下指令。
| sudo apt-get install python-dev |
例子：
| # -*- coding: utf-8 -*- |
| import RPi.GPIO as GPIO |
| import time |
| # BOARD编号方式，基于插座引脚编号 |
| GPIO.setmode(GPIO.BOARD) |
| # 输出模式 |
| GPIO.setup(11, GPIO.OUT) |
| while True: |
| GPIO.output(11, GPIO.HIGH) |
| time.sleep(1) |
| GPIO.output(11, GPIO.LOW) |
| time.sleep(1) |
| sudo python led.py |
WiringPi 是应用于树莓派平台的 GPIO 控制库函数，WiringPi 遵守 GUN Lv3。wiringPi 使用 C 或者 C++ 开发并且可以被其他语言包转，例如 Python、ruby 或者 PHP 等。 wiringPi 包括一套 gpio 控制命令，使用 gpio 命令可以控制树莓派 GPIO 管脚。用户可以利用 gpio 命令通过 shell 脚本控制或查询 GPIO 管脚。wiringPi 是可以扩展的，可以利用 wiringPi 的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用 MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者 SPI）扩展 GPIO 接口。另外可通过树莓派上的串口和 Atmega（例如 arduino 等）扩展更多的 GPIO 功能。另外，用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到 wiringPi 中。WiringPi 支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用 WiringPi 中的软件模块却可以轻松地应用 AD 或 DA 芯片。
| git clone git://git.drogon.net/wiringPi |
| cd wiringPi |
| ./build |
| tar xfz wiringPi-xx.tar.gz |
| cd wiringPi-xx |
| ./build |
wiringPi 包括一套 gpio 命令，使用 gpio 命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi 是否安装成功。
| $gpio -v |
| $gpio readall |
[cpp] view plaincopy 在 CODE 上查看代码片派生到我的代码片
| #include <wiringPi.h> |
| int main(void) |
| { |
| wiringPiSetup() ; |
| pinMode (0, OUTPUT) ; |
| for(;;) |
| { |
| digitalWrite(0, HIGH) ; delay (500) ; |
| digitalWrite(0, LOW) ; delay (500) ; |
| } |
| } |
在树莓派上:
| gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi |
| sudo ./test |
| am-linux-gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi |
| sudo ./test |
| #include <bcm2835.h> |
| // P1插座第11脚 |
| #define PIN RPI_GPIO_P1_11 |
| int main(int argc, char **argv) |
| { |
| if (!bcm2835_init()) |
| return 1; |
| // 输出方式 |
| bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); |
| while (1) |
| { |
| bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH); |
| bcm2835_delay(100); |
| bcm2835_gpio_write(PIN, LOW); |
| bcm2835_delay(100); |
| } |
| bcm2835_close(); |
| return 0; |
| } |
注意事项：
